Cómo calcular el par de salida y la velocidad del motor hidráulico

Los motores hidráulicos y las bombas hidráulicas son recíprocos en términos de principios de trabajo. Cuando el líquido se ingresa a la bomba hidráulica, su eje genera velocidad y par, que se convierte en un motor hidráulico.
1. Primero conozca la velocidad de flujo real del motor hidráulico y luego calcule la eficiencia volumétrica del motor hidráulico, que es la relación de la tasa de flujo teórico a la velocidad de flujo de entrada real;

2. La velocidad del motor hidráulico es igual a la relación entre el flujo de entrada teórico y el desplazamiento del motor hidráulico, que también es igual al flujo de entrada real multiplicado por la eficiencia volumétrica y luego dividida por el desplazamiento;
3. Calcule la diferencia de presión entre la entrada y la salida del motor hidráulico, y puede obtenerla conociendo la presión de entrada y la presión de salida respectivamente;

4. Calcule el par teórico de la bomba hidráulica, que está relacionada con la diferencia de presión entre la entrada y la salida del motor hidráulico y el desplazamiento;

5. El motor hidráulico tiene pérdida mecánica en el proceso de trabajo real, por lo que el par de salida real debe ser el par teórico menos el par de pérdida mecánica;
Clasificación básica y características relacionadas de las bombas de émbolo y los motores hidráulicos del émbolo
Las características de trabajo de la presión hidráulica para caminar requieren que los componentes hidráulicos tengan alta velocidad, alta presión de trabajo, capacidad de carga externa de carga externa, bajo costo del ciclo de vida y buena adaptabilidad ambiental.

Las estructuras de las piezas de sellado y los dispositivos de distribución de flujo de varios tipos, tipos y marcas de bombas y motores hidráulicos utilizados en unidades hidrostáticas modernas son básicamente homogéneas, con solo algunas diferencias en los detalles, pero los mecanismos de conversión de movimiento a menudo son muy diferentes.

Clasificación de acuerdo con el nivel de presión laboral
En la tecnología moderna de ingeniería hidráulica, varias bombas de émbolo se utilizan principalmente en bombas medianas y de alta presión (series de luz y series medianas, presión máxima de 20-35 MPa), alta presión (bombas de series pesadas, 40-56 MPa) y el sistema de presión ultra alta (bombas especiales,> 56MPa) se usa como un elemento de transmisión de potencia. El nivel de estrés laboral es una de sus características de clasificación.

De acuerdo con la relación de posición relativa entre el émbolo y el eje de transmisión en el mecanismo de conversión de movimiento, la bomba y el motor del émbolo generalmente se dividen en dos categorías: bomba/motor de pistón axial y bomba/motor de pistón radial. La dirección del movimiento del émbolo anterior es paralela o se cruza con el eje del eje de transmisión para formar un ángulo no mayor de 45 °, mientras que el émbolo de este último se mueve sustancialmente perpendicular al eje del eje de transmisión.

En el elemento del émbolo axial, generalmente se divide en dos tipos: el tipo de placa de swash y el tipo de eje inclinado de acuerdo con el modo de conversión de movimiento y la forma del mecanismo entre el émbolo y el eje de transmisión, pero sus métodos de distribución de flujo son similares. La variedad de bombas de pistón radial es relativamente simple, mientras que los motores de pistón radial tienen varias formas estructurales, por ejemplo, se pueden subdividir más según el número de acciones

Clasificación básica de bombas hidráulicas de tipo émbolo y motores hidráulicos para unidades hidrostáticas de acuerdo con los mecanismos de conversión de movimiento
Las bombas hidráulicas de pistón se dividen en bombas hidráulicas de pistón axial y bombas hidráulicas de pistón axial. Las bombas hidráulicas de pistón axial se dividen además en bombas hidráulicas de pistón axial de placa de inicio (bombas de placa de injuria) y bombas hidráulicas de pistón axial del eje inclinado (bombas de eje inclinadas).
Las bombas hidráulicas de pistón axial se dividen en bombas hidráulicas radiales de distribución de flujo axial y bombas hidráulicas de pistón radial de distribución de la cara final.

Los motores hidráulicos de pistón se dividen en motores hidráulicos de pistón axial y motores hidráulicos de pistón radial. Los motores hidráulicos de pistón axial se dividen en motores hidráulicos de pistón axial de placa de inverso (motores de placa de swash), motores hidráulicos de pistón axial de eje inclinado (motores del eje inclinado) y motores hidráulicos de pistón axial multi-acción.
Los motores hidráulicos del pistón radial se dividen en motores hidráulicos de pistón radial de acción única y motores hidráulicos de pistón radial de acción múltiple
(motor curva interno)

La función del dispositivo de distribución de flujo es hacer que el cilindro del émbolo de trabajo se conecte con los canales de alta presión y baja presión en el circuito en la posición y tiempo de rotación correctos, y garantizar que las áreas de presión alta y baja en el componente y en el circuito estén en cualquier posición de rotación del componente. y en todo momento están aislados por cinta de sellado apropiada.

Según el principio de funcionamiento, el dispositivo de distribución de flujo se puede dividir en tres tipos: tipo de enlace mecánico, apertura de presión diferencial y tipo de cierre y tipo de apertura de válvula solenoide y tipo de cierre.

En la actualidad, las bombas hidráulicas y los motores hidráulicos para la transmisión de potencia en dispositivos de accionamiento hidrostático utilizan principalmente enlaces mecánicos.

El dispositivo de distribución de flujo de tipo de enlace mecánico está equipado con una válvula giratoria, una válvula de placa o una válvula deslizante unida sincrónicamente con el eje principal del componente, y el par de distribución de flujo está compuesto de una pieza estacionaria y una parte móvil.

Las partes estáticas están provistas de ranuras públicas que están respectivamente conectadas a los puertos de aceite de alta y baja presión de los componentes, y las piezas móviles están provistas de una ventana de distribución de flujo separada para cada cilindro del émbolo.

Cuando la parte móvil está unida a la parte estacionaria y se mueve, las ventanas de cada cilindro se conectarán alternativamente con las ranuras de presión alta y baja en la parte estacionaria, y el aceite se introducirá o descargará.

El modo de movimiento de apertura y cierre superpuesto de la ventana de distribución de flujo, el espacio de instalación estrecho y el trabajo de fricción deslizante relativamente alto hacen que sea imposible organizar un sello flexible o elástico entre la parte estacionaria y la parte móvil.

Está completamente sellado por la película de aceite de espesor a nivel de micras en el espacio entre los "espejos de distribución" rígidos, como planos de precisión, esferas, cilindros o superficies cónicas, que es el sello de espacio.

Por lo tanto, existen requisitos muy altos para la selección y procesamiento del material dual del par de distribución. Al mismo tiempo, la fase de distribución de la ventana del dispositivo de distribución de flujo también debe coordinarse con precisión con la posición de inversión del mecanismo que promueve el émbolo para completar el movimiento recíproco y tener una distribución de fuerza razonable.

Estos son los requisitos básicos para los componentes del émbolo de alta calidad e involucran tecnologías de fabricación de núcleo relacionadas. Los dispositivos de distribución de flujo de enlace mecánico principal utilizados en los componentes hidráulicos modernos del émbolo son la distribución del flujo de superficie final y la distribución del flujo de eje.

Raramente se usan otras formas, como el tipo de válvula deslizante y el tipo de swing de trunnion de cilindro.

La distribución de la cara final también se llama distribución axial. El cuerpo principal es un conjunto de válvula giratoria tipo placa, que se compone de una placa de distribución plana o esférica con dos muescas en forma de media luna unida a la cara final del cilindro con un orificio de distribución de forma lenticular.

Los dos giran relativamente en el plano perpendicular al eje de transmisión, y las posiciones relativas de las muescas en la placa de la válvula y las aberturas en la cara final del cilindro están dispuestas de acuerdo con ciertas reglas.

De modo que el cilindro del émbolo en la succión del aceite o la carrera de presión de aceite puede comunicarse alternativamente con las ranuras de descarga de succión y aceite en el cuerpo de la bomba, y al mismo tiempo siempre puede garantizar el aislamiento y el sellado entre las cámaras de descarga de succión y aceite;

La distribución del flujo axial también se llama distribución de flujo radial. Su principio de trabajo es similar al del dispositivo de distribución de flujo de cara final, pero es una estructura de la válvula rotativa compuesta por una manga de núcleo de válvula y válvula relativamente giratoria, y adopta una superficie de distribución de flujo giratorio cilíndrico o ligeramente cónico.

Para facilitar la coincidencia y el mantenimiento del material de la superficie de fricción de las partes del par de distribución, a veces se establece un revestimiento reemplazable) o el buje en los dos dispositivos de distribución anteriores.

El tipo de apertura y cierre de presión diferencial también se llama dispositivo de distribución de flujo de tipo de válvula de asiento. Está equipado con una válvula de retención de tipo de válvula de asiento en la entrada de aceite y la salida de cada cilindro del émbolo, para que el aceite solo pueda fluir en una dirección y aislar la presión alta y baja. Cavidad petrolera.

Este dispositivo de distribución de flujo tiene una estructura simple, un buen rendimiento de sellado y puede funcionar a una presión extremadamente alta.

Sin embargo, el principio de la apertura y el cierre de la presión diferencial hace que este tipo de bomba no tenga la reversibilidad de convertir a la condición de trabajo del motor, y no puede usarse como la bomba hidráulica principal en el sistema de circuito cerrado del dispositivo de accionamiento hidrostático.
El tipo de apertura y cierre de la válvula solenoide de control numérico es un dispositivo de distribución de flujo avanzado que ha surgido en los últimos años. También establece una válvula de parada en la entrada de aceite y la salida de cada cilindro del émbolo, pero está accionado por un electroimán de alta velocidad controlado por un dispositivo electrónico, y cada válvula puede fluir en ambas direcciones.

El principio de trabajo básico de la bomba del émbolo (motor) con distribución de control numérico: válvulas solenoides de alta velocidad 1 y 2 controlan respectivamente la dirección de flujo del aceite en la cámara de trabajo superior del cilindro del émbolo.

Cuando se abre la válvula o la válvula, el cilindro del émbolo está conectado al circuito de baja presión o alta presión, respectivamente, y su acción de apertura y cierre es la fase de rotación medida por el dispositivo de ajuste de control numérico 9 de acuerdo con el comando de ajuste y el sensor de ángulo de rotación de rotación del eje de entrada 8 controlado después de la resolución.

El estado que se muestra en la figura es la condición de trabajo de la bomba hidráulica en la que se cierra la válvula y la cámara de trabajo del cilindro del émbolo suministra aceite al circuito de alta presión a través de la válvula abierta.

Dado que la ventana de distribución de flujo fijo tradicional se reemplaza por una válvula solenoide de alta velocidad que puede ajustar libremente la relación de apertura y cierre, puede controlar de manera flexible el tiempo de suministro de aceite y la dirección de flujo.

No solo tiene las ventajas de la reversibilidad del tipo de enlace mecánico y la baja fuga del tipo de apertura y cierre de la diferencia de presión, sino que también tiene la función de realizar una variable bidireccional sin pasos al cambiar continuamente la carrera efectiva del émbolo.

La bomba y el motor de la distribución de distribución de flujo controlado numéricamente compuesto por ella tienen un excelente rendimiento, lo que refleja una importante dirección de desarrollo de los componentes hidráulicos del émbolo en el futuro.

Por supuesto, la premisa de adoptar la tecnología de distribución de flujo de control numérico es configurar válvulas solenoides de alta velocidad de alta calidad y baja energía y software y hardware de dispositivos de ajuste de control numéricos altamente confiables.

Aunque no existe una relación correspondiente necesaria entre el dispositivo de distribución de flujo del componente hidráulico del émbolo y el mecanismo de conducción del émbolo en principio, generalmente se cree que la distribución de la cara final tiene una mejor adaptabilidad a los componentes con mayor presión de trabajo. La mayoría de las bombas de pistón axiales y los motores de pistón que se usan ampliamente ahora usan la distribución del flujo de cara final. Las bombas y motores de pistón radial utilizan la distribución del flujo del eje y la distribución del flujo de la cara final, y también hay algunos componentes de alto rendimiento con distribución del flujo de eje. Desde un punto de vista estructural, el dispositivo de distribución de flujo de control numérico de alto rendimiento es más adecuado para los componentes del émbolo radial. Algunos comentarios sobre la comparación de los dos métodos de distribución del flujo de cara final y distribución del flujo axial. Como referencia, los motores hidráulicos del engranaje cicloidal también se mencionan en él. A partir de los datos de la muestra, el motor hidráulico del engranaje cicloidal con distribución de la cara final tiene un rendimiento significativamente mayor que la distribución del eje, pero esto se debe a la posicionamiento de este último como un producto barato y adopta el mismo método en el par de malla, soportando eje y otros componentes. Simplificar la estructura y otras razones no significa que exista una brecha tan grande entre el rendimiento de la distribución del flujo de cara final y la distribución del flujo del eje en sí.


Tiempo de publicación: Nov-21-2022